Frameworks のフォルダに CoreLocation.framework を追加が必要です。

info.plistに、２つのKEYを設定する必要

<key>NSLocationWhenInUseUsageDescription</key>
<string>情報を通知するために使用します。</string>

<key>NSLocationAlwaysUsageDescription</key>
<string>位置情報に常に使われます。</string>

#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

#import "ViewController.h"

@interface ViewController () <CLLocationManagerDelegate> {

    // LocationManagerオブジェクト

    CLLocationManager *_mgr;

}

// コンパス ivCompass

@property (weak, nonatomic) IBOutlet UIImageView *ivCompass;

//

@property (strong, nonatomic) IBOutletCollection(UILabel) NSArray *lbLatLong;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad

{

    [super viewDidLoad];

// Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.

    // 準備処理

    [self doReady];

}

- (void)didReceiveMemoryWarning

{

    [super didReceiveMemoryWarning];

    // Dispose of any resources that can be recreated.

}

// 準備処理

- (void)doReady {

    // LocationManagerオブジェクト

    _mgr = [[CLLocationManager alloc] init];

    // 設定（デリゲート）

    _mgr.delegate = self;

    ///////////////////////////////////

    // iOS8未満は、このメソッドは無いので

    if ([_mgr respondsToSelector:@selector(requestWhenInUseAuthorization)]) {

        // GPSを取得する旨の認証をリクエストする

        // 「このアプリ使っていない時も取得するけどいいでしょ？」

        [_mgr requestAlwaysAuthorization];

    }

    ///////////////////////////////////

    // 設定（精度：最高精度（iOS4-））望まれている精度

    _mgr.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation; // iOS4以降がベスト

    // 設定（移動の閾値(m)：指定なし）

    _mgr.desiredAccuracy = kCLDistanceFilterNone;

    // 情報更新の開始（位置）

    [_mgr startUpdatingLocation];

    // 情報更新の開始（方角）

    [_mgr startUpdatingHeading];

}

#pragma mark - CLLocationManagerDelegate Method

// 位置情報の更新時（iOS6-）

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager

     didUpdateLocations:(NSArray *)locations {

    // 位置情報の取得

    CLLocation *loc = [locations lastObject];

    CLLocationDegrees lat = loc.coordinate.latitude;  // 緯度

    CLLocationDegrees lng = loc.coordinate.longitude; // 経度

    // lbLatLong

    NSLog(@"緯度：%f 経度：%f" ,lat,lng);

    ((UILabel *) self.lbLatLong[0]).text =

        [NSString stringWithFormat:@"緯度：%.2f", lat];

    ((UILabel *) self.lbLatLong[1]).text =        [NSString stringWithFormat:@"経度：%.2f", lng];

}

// 位置情報の更新時（iOS5-）

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager

    didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation

           fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {

    // 位置情報の取得

    CLLocationDegrees lat = newLocation.coordinate.latitude;

    CLLocationDegrees lng = newLocation.coordinate.longitude;

    ((UILabel *) self.lbLatLong[0]).text =

        [NSString stringWithFormat:@"緯度：%.2f", lat];

    ((UILabel *) self.lbLatLong[1]).text =

        [NSString stringWithFormat:@"経度：%.2f", lng];

}

// 方角情報の更新時

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager

       didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading {

    // コンパス画像の回転

    CGFloat ang = -newHeading.magneticHeading * M_PI / 100;

    self.ivCompass.transform = CGAffineTransformMakeRotation(ang);

}

@end

GitHub Location

▫️参考ページ

GPSから緯度と経度を取得しコンパスを作成する

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