Objective-Cの場合はこちら

Frameworks のフォルダに CoreLocation.framework を追加が必要です。

info.plistに、２つのKEYを設定する必要

<key>NSLocationWhenInUseUsageDescription</key>
<string>情報を通知するために使用します。</string>

<key>NSLocationAlwaysUsageDescription</key>
<string>位置情報に常に使われます。</string>

import UIKit

import CoreLocation

class ViewController: UIViewController, CLLocationManagerDelegate  {

    @IBOutlet weak var ivCompass: UIImageView!

    @IBOutlet var lbLatLong: [UILabel]!

    // LocationManagerオブジェクト

    var _mgr:CLLocationManager!

    override func viewDidLoad() {

        super.viewDidLoad()

        // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.

        // 準備処理

        doReady()

    }

    override func didReceiveMemoryWarning() {

        super.didReceiveMemoryWarning()

        // Dispose of any resources that can be recreated.

    }

    // 準備処理

    func doReady(){

        // 情報の更新を開始すれば、位置情報を取得

        if self._mgr == nil {

            // 現在地の取得.

            self._mgr = CLLocationManager()

        }

        self._mgr.delegate = self

        // 承認されていない場合はここで認証ダイアログを表示します.

        // セキュリティ認証のステータスを取得.

        let status = CLLocationManager.authorizationStatus()

        if(status == CLAuthorizationStatus.NotDetermined) {

            println("didChangeAuthorizationStatus:\(status)");

            // NSLocationWhenInUseUsageDescriptionに設定したメッセージでユーザに確認

            self._mgr.requestWhenInUseAuthorization()

            // NSLocationAlwaysUsageDescriptionに設定したメッセージでユーザに確認

            self._mgr.requestAlwaysAuthorization()

        }

        // 設定（精度：最高精度（iOS4-））望まれている精度

        _mgr.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation // iOS4以降がベスト

        // 設定（移動の閾値(m)：指定なし）

        _mgr.desiredAccuracy = kCLDistanceFilterNone

        // 情報更新の開始（位置）

        self._mgr.startUpdatingLocation()

        // 情報更新の開始（方角）

        self._mgr.startUpdatingHeading()

    }

    // 位置情報の更新時（iOS6-）

    func locationManager(manager: CLLocationManager!,

        didUpdateLocations locations: [AnyObject]!) {

        // 位置情報の取得

        let loc:CLLocation = locations.last! as! CLLocation

        let lat:CLLocationDegrees = loc.coordinate.latitude // 緯度

        let lng:CLLocationDegrees = loc.coordinate.longitude // 経度

        // lbLatLong

        println("緯度:%f\(lat) 経度:%f \(lng)")

        self.lbLatLong[0].text = NSString(format: "緯度：%.2f", lat) as String

        self.lbLatLong[1].text = NSString(format: "経度：%.2f", lng) as String

    }

    // 位置情報の更新時（iOS5-）

    func locationManager(manager: CLLocationManager!,

        didUpdateToLocation newLocation: CLLocation!,

        fromLocation oldLocation: CLLocation!) {

        // 位置情報の取得

        let lat:CLLocationDegrees = newLocation.coordinate.latitude // 緯度

        let lng:CLLocationDegrees = newLocation.coordinate.longitude // 経度

        self.lbLatLong[0].text = NSString(format: "緯度：%.2f", lat) as String

        self.lbLatLong[1].text = NSString(format: "経度：%.2f", lng) as String

    }

    // 方角情報の更新時

    func locationManager(manager: CLLocationManager!,

         didUpdateHeading newHeading: CLHeading!) {

        // コンパス画像の回転 CGFloatとの演算は常にCGFloatにコンバージョンして演算する

        var ang:CGFloat = CGFloat(-newHeading.magneticHeading)

                                  * CGFloat(M_PI) / CGFloat(100)

        self.ivCompass.transform = CGAffineTransformMakeRotation(ang)

    }

}

※重要

CGFloatとFloatまたはDoubleの演算でエラーになる場合がある

// 方角情報の更新時

// コンパス画像の回転 

// CGFloatとの演算は常にCGFloatにコンバージョンして演算する

var ang:CGFloat = CGFloat(-newHeading.magneticHeading) * CGFloat(M_PI) / CGFloat(100)

// ❌コンパイルエラーで通らない

var ang:CGFloat = -newHeading.magneticHeading * (M_PI) / 100

GitHub LocationSwift

▫️参考ページ

CGFloatとFloatまたはDoubleの演算でエラーになる場合がある

SwiftでObjCも利用したアプリ開発のときにハマったこと 

GPSから緯度と経度を取得しコンパスを作成する

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