15日 4月 2016

Arduino シリアル通信で文字列情報の送受信を考える 2

ArduinoにEthernet シールドを取り付けてシリアル通信で文字列情報の送受信を考える

Arduinoのシリアル通信は基本的に1byteごとにしかポートに来ている情報を読むことができません。
だから、シリアル通信で文字列を渡そうと思ったらなかなか大変です。
そこでシリアル送信側で文字列の最後に終端記号「\0」を送信してもらって、そこまでを読み取るようにします。

WindowsRuntimeの場合このような送信コードで文字列の最後に終端文字を送信します。

cr(\r) LF(\n) CR:0x0d、LF:0x0A

Arduinoスケッチ

シリアル通信

Sereal.read() で 1 バイト読み込む。何もデータがないときは -1 を返す。

sereal_read_char() 1 個読み込む
serial_read_line(char buf[]) 1 行読み込む

void setup(){
Serial.begin(9600);
}

int serial_read_char(){
int cha;
while(1){
cha = Serial.read(); // 入力なしのとき -1
if ( cha != -1 ) break; // 何か入力があったなら、ループ脱出
}
return cha;
}

/*
シリアルポートから 1 行読み取る。
デリミタが来る前にバッファが一杯になったときは return する。
1 行読み取ったか、バッファが一杯になったかを区別するため、
int 型の関数にして、リターンコードを変えた方が良いと思う。

送り側も自分で作るので、ここではサボっている。
この例ではデリミタは 0x0a ( \n ) としているが、
私は普段はデリミタとして '.' を使っている。そのときは int('.')

改行記号はシステムによって CR or CR+LF or LF などややこしい。
*/

void serial_read_line(char buf[], int n){
int i = 0, input;

while(1){
input = Serial.read();
if ( input == -1 ) continue;
if ( input == int('\n') ) {
buf[i] = '\0';
return;
}
buf[i] = input;
i++;
if ( i >= n-1 ) {
buf[n-1] = '\0';
return;
}
}
}

void loop{

char str[100];
sereal_read_line(str,100);
Serial.println(str);

}

出力は

Serial.print("a");
Serial.println(i);
Serial.write(0x0a);